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精密铸造制壳机器人---东营润颖机械设备有限公司

更新时间:2022-07-21 点击数:1278

简介

机器人沾浆 淋砂由硬件部分和软件部分组成。

硬件部分:沾浆机、淋砂机、机器人,实现模壳的摘挂、沾浆、淋砂的动作。

软件部分:通过可编程控制器(PLC)和触摸屏控制驱动器,由伺服系统带动机器人旋转、机械臂的升降、摆动、分别自动进行沾浆、淋砂动作。

功能详述

1、模壳自转加整个夹具完成各种制壳动作。

2、每个工位的摘挂、沾浆、淋砂动作参数可通过触摸屏进行设置修改,还可对不同模壳设置的动作参数程序进行保存,以备下次生产同样产品时调用。


GP180参数指标

臂展

垂直伸长度

3393mm

水平伸长度

2702mm

负载

手腕

180KG

U轴

30KG

重复定位精度

0.05mm

本体质量

1020KG

设置环境

温度

0 ˚C --+45 ˚C

湿度

20% ~ 80%RH ( 无结露)

电源容量

5.0 kVA

海拔

1000m以下

其他

无易燃性、腐蚀性气体、液体
无水、油、粉尘等
远离电气噪音源
无强磁场


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