本制壳机械手采用转盘式三工位（装卸工位、沾浆工位、淋砂工位）结构，三工位同时独立工作。每个工位都具有模壳自传、摆动、升降动作，以保证顺利完成装卸、沾浆、淋砂操作。

转盘旋转1/3圈，即完成2个模壳的装卸、沾浆、滴浆、淋砂的操作，此种结构设计比单臂机械手生产效率高3倍。

   注；本设备机械臂抓手为本公司专利产品，通过借鉴加工中心的抓手演变而来，无论停电、停气模壳均不会掉落下来。